一句话总结 — HTTP Proxy 用于浏览器和 curl；SOCKS5 用于其他一切。

协议覆盖。SOCKS5 为任何应用转发 TCP（如果客户端支持也转发 UDP）— Telegram、IRC、SSH、BitTorrent、自定义二进制程序。HTTP Proxy 只承载 HTTP 和通过 CONNECT 的 HTTPS — 适合浏览器，对任意应用毫无用处。

配置。HTTP Proxy 接入系统网络设置或浏览器扩展。SOCKS5 需要原生支持它的应用（Firefox：支持，Chrome：仅通过 SwitchyOmega；Telegram：原生支持）。

认证。两者都支持用户名加密码的基本认证。两者都不加密密码 — 这些协议依赖隧道内部的 TLS（HTTP Proxy 用 HTTPS，SOCKS5 用应用层 TLS）。

速度。在协议层面完全相同。SOCKS5 每次请求的头部开销更小。

DNS。socks5h:// 将 DNS 推送到代理处理（无本地泄漏）。HTTP Proxy 只为你通过它访问的 HTTPS 主机代理 DNS；其余的仍会泄漏。

如果你只需要为浏览器建立隧道，选 HTTP Proxy。任何非 HTTP 应用，选 SOCKS5。